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ニュートン力学

運動量

運動量 p=mv は並進運動を表すベクトルで、その変化は力積に関係します。

運動量は質量と速度を組み合わせ、運動方向も含みます。遅いトラックでも速い自転車より止めにくいことがあります。

p⃗=mv⃗,J⃗=∫titfF⃗netdt=Δp⃗\vec p=m\vec v, \qquad \vec J=\int_{t_i}^{t_f}\vec F_{net}dt=\Delta\vec p

定義: 運動量と力積

ニュートン力学では質量は一定で、p⃗\vec p の単位はkg·m/sです。合力の力積は運動量変化に等しく、一定力なら J⃗=F⃗netΔt\vec J=\vec F_{net}\Delta t です。

質量・速度・力・時間を変え、運動量と力積の関係を調べます。

力積と運動量

p⃗=mv⃗\vec p=m\vec v より速度の反転は運動量も反転させます。第2法則の一般形は F⃗net=dp⃗/dt\vec F_{net}=d\vec p/dt で、ma⃗m\vec a は質量一定の場合です。

例: 車の制動

1000 kgの車が20 m/sから15 m/sへ減速します。Δp\Delta pを求めなさい。

解答

初めの向きを正とすると Δp=m(vf−vi)=1000(15−20)=−5000\Delta p=m(v_f-v_i)=1000(15-20)=-5000 kg·m/sです。負号は逆向きを示します。

クイックチェック

力が時間とともに変化する場合、一定力でない限り瞬間値に全時間を掛けることはできません。力積は力―時間グラフの符号付き面積で、一次元では平均力は Favg=Deltap/DeltatF_{avg}=Delta p/Delta t です。エアバッグは停止時間を延ばすため、同じ運動量変化に対する乗員への平均力を小さくします。

有用な手順は運動量を成分に分けることです:px=mvxp_x=mv_x、py=mvyp_y=mv_y。互いに垂直な運動では運動量の大きさを足さず、各成分を加えてから三平方の定理で大きさを求めます。合計成分が6および8 kg·m/sなら、大きさは10 kg·m/sです。SI単位では 11 N·s=11 kg·m/sで、力積の定理の次元確認に使えます。

有限時間における物体の運動量変化は、その間に積み重なった合外力の力積で決まります。ベクトル成分の負号は逆方向を示し、負の大きさを意味しません。混乱を避けるため基準系と座標方向を明示しましょう。 最後に各成分の単位と向きも確認します。

東へ3 m/sで動く2 kgの物体の運動量は?

運動量変化に等しい量は?

参考文献

  1. Young, Freedman (2019). University Physics