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ニュートン力学

弾性衝突

弾性衝突では系の全運動量と全運動エネルギーの両方が保存します。

理想剛体モデルの弾性衝突では、全運動エネルギーが熱、音、永久変形へ変換されません。物体ごとの運動エネルギーは交換され得ます。

m1u1+m2u2=m1v1+m2v2,12m1u12+12m2u22=12m1v12+12m2v22m_1u_1+m_2u_2=m_1v_1+m_2v_2, \qquad \frac12m_1u_1^2+\frac12m_2u_2^2=\frac12m_1v_1^2+\frac12m_2v_2^2

定義: 反発係数

一次元衝突の反発係数 ee は、相対的な離れる速さと近づく速さの比です。理想弾性衝突では e=1e=1、完全非弾性衝突では e=0e=0 です。

質量と初速度を変え、二つの保存式と衝突後の速度を観察します。

一次元衝突

運動量と運動エネルギーの保存から、衝突後の二つの速度を求められます。理想弾性衝突では、相対的な離れる速さが近づく速さに等しいとも表せます。

例: 等質量の台車

同じ質量の台車1は右へ4 m/sで動き、台車2は静止しています。正面弾性衝突後の速度を求めなさい。

解答

質量が等しいと速度を交換します。v1=0v_1=0、v2=4 m/sv_2=4\,\mathrm{m/s}で右向きです。運動量と運動エネルギーはともに保存します。

クイックチェック

二つの保存式を組み合わせると、符号を一貫して選んだとき相対速度の関係 v1−v2=−(u1−u2)v_1-v_2=-(u_1-u_2) が得られます。質量が異なれば一般に速度を交換しません。単純な速度交換は質量が等しく、第二物体が静止している場合です。弾性モデルは理想化した条件で、ビリヤード球や気体分子の衝突によい近似です。

一方の質量が非常に大きければ、同じ運動量変化に対して Deltav=Deltap/mDelta v=Delta p/m なので速度変化は通常小さくなります。それでもニュートン第3法則により二物体に働く相互作用力は等しく反対向きで、運動量は内部で交換されます。衝突における運動エネルギー保存と、あらゆる形態を含む全エネルギー保存を区別しましょう。 解を得た後、符号ミスを見つけるため両方の式を確認します。

孤立系の弾性衝突で保存する量はどれですか。

等質量の一方が動き、他方が静止しています。理想的一次元弾性衝突後はどうなりますか。

参考文献

  1. Young, Freedman (2019). University Physics