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Mécanique analytique

Symétries et théorème de Noether

Illustrez le théorème de Noether pour la symétrie de rotation : dans un potentiel central V(r)=−k/rV(r) = -k/r, la rotation φ→φ+ε\varphi \to \varphi + \varepsilon laisse le lagrangien inchangé, donc le moment cinétique pφ=∂L/∂φ˙=Lzp_\varphi = \partial L/\partial\dot\varphi = L_z est conservé. Observez l'orbite et vérifiez que LzL_z reste constant pendant que le rayon varie.

Avancé

Matériel

  • Canvas d'orbite sur la surface du potentiel central (3D, glisser pour tourner)
  • Curseur « Mômen động lượng L » (lecture normalisée de Lz)
  • Affichage « Thế V(r)=−1/r … Lz = … không đổi »
  • Canvas de symétrie de rotation : cercle illustrant la transformation φ → φ + ε

Protocole

  1. Observer l'orbite dans le potentiel central

    Dans la section 1, glissez sur le canvas pour tourner et observez la surface V(r)=−1/rV(r) = -1/r symétrique autour de l'axe vertical passant par le centre. L'orbite rouge n'est pas circulaire — le rayon varie au cours du temps — mais l'affichage indique « Lz = … không đổi » car une force centrale a un moment nul.

  2. Modifier le moment cinétique L

    Déplacez le curseur « Mômen động lượng L » sur plusieurs valeurs ; le nombre adjacent donne le Lz normalisé. Pour chaque L, l'orbite et l'affichage se mettent à jour, mais le message demeure : Lz est conservé le long de l'orbite. C'est l'énoncé pφ=constp_\varphi = \text{const} lorsque φ\varphi est une coordonnée cyclique.

  3. Lire la transformation de symétrie

    Dans la section 2, le cercle et le point rouge illustrent la rotation autour de l'axe z ; l'affichage explique « Biến đổi φ → φ + ε không làm L thay đổi ». Tournez le canvas pour voir que pivoter autour du centre ne change que l'angle azimutal ; comme le lagrangien ne dépend pas de φ\varphi, le théorème de Noether donne pφ=Lzp_\varphi = L_z conservé — conséquence de δL=0\delta L = 0.

  4. Généraliser à d'autres symétries

    Comparez deux cas : si le potentiel dépendait de φ\varphi (par exemple une « colline » inclinée sur la surface), la rotation ne serait plus une symétrie et LzL_z varierait — la force exercerait un moment. Prédisez avant d'observer : par la même logique de Noether, l'invariance par translation temporelle donne la conservation de l'énergie EE, et celle par translation spatiale celle de la quantité de mouvement P⃗\vec P.

Simulation

Histoire de l’expérience

En 1915, alors que la relativité générale d'Einstein venait de paraître, les mathématiciens de Göttingen débattaient de la conservation de l'énergie dans une théorie gravitationnelle généralement covariante. David Hilbert et Felix Klein firent appel à Emmy Noether ; en 1918, elle publia le théorème qui porte son nom dans « Invariante Variationsprobleme », démontrant que toute symétrie continue laissant l'action invariante correspond à une quantité conservée — et classifiant en retour les identités différentielles des théories de champs. L'idée sous-jacente existait déjà en mécanique analytique : Lagrange (Mécanique analytique, 1788), puis Hamilton, avaient reconnu qu'une coordonnée cyclique — absente du lagrangien — donne une impulsion conjuguée conservée. Le théorème de Noether généralise cela à toute symétrie continue ; l'expérience de pensée de la rotation φ→φ+ε\varphi \to \varphi + \varepsilon dans un potentiel central en est le cas classique, avec pφ=Lzp_\varphi = L_z constant.

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