Physic Labs

振動と波動

減衰振動・強制振動・共振

抵抗力は振幅を減衰させ、周期的な外力は強制振動を生みます。駆動振動数が固有振動数に近いと応答が大きくなります。

実際の系では摩擦や抵抗が力学的エネルギーを散逸させるため、振幅は時間とともに減少します。周期的な外力が継続して働くと、系は外力の振動数で強制振動します。

mx¨+bx˙+kx=F0cos⁡(ωt),ω0=kmm\ddot x+b\dot x+kx=F_0\cos(\omega t),\qquad \omega_0=\sqrt{\frac{k}{m}}

定義: 固有振動数と共振

ω0=k/m\omega_0=\sqrt{k/m} は減衰のない系の固有角振動数です。定常状態の強制振幅は A(ω)=F0/(k−mω2)2+(bω)2A(\omega)=F_0/\sqrt{(k-m\omega^2)^2+(b\omega)^2} です。減衰が弱いとピークは ω0\omega_0 付近にあり、減衰が無視できない場合の共振振動数は ω0\omega_0 より低くなります。

駆動振動数と減衰を変え、固有振動数付近で定常振幅が大きくなる様子を見ます。

減衰と振動の維持

自由減衰振動では、系は周囲へエネルギーを失います。定常強制振動では、外力源が各周期で失われるエネルギーを補います。振幅は駆動振動数・減衰・外力の大きさで決まり、共振はエネルギーが自発的に生まれる現象ではありません。

例: 共振振動数を概算する

m=0.50m=0.50 kg、k=200k=200 N/m、減衰が弱い系について、駆動振動数の目安となる固有振動数を Hz で求めます。

解答

ω0=k/m=20\omega_0=\sqrt{k/m}=20 rad/s なので、f0=ω0/(2π)≈3.18f_0=\omega_0/(2\pi)\approx3.18 Hz です。減衰が弱ければ応答はこの値付近で最大になります。

クイックチェック

定常状態では物体は主に外力の振動数で振動し、元の固有振動数ではありません。振幅は駆動振動数と減衰に依存し、減衰は共振ピークを低く広くします。共振は振動の増幅に役立ちますが、橋や機械では過大な振動を防ぐ設計が必要です。

モデルを適用する際は、一定に保つ量を明確にし、適切な基準系を選びます。数値に単位を添えると、物理量の取り違えや測定値と予測値の混同を防げます。計算後は次元、符号、極限の場合を確認し、小振動・一様媒質・抵抗無視などの仮定と結果が整合するか確かめます。現実の条件が仮定と異なる場合は、式を機械的に使わず、その差を説明しましょう。

関係式の物理的な確認には、平衡位置、最大変位、1周期、相対運動がない場合などの特別な条件を代入します。量がゼロまたは極値になることが多く、符号の誤りや周期と振動数の混同を見つけやすくなります。実験を比較するときは一度に一条件だけを変え、結果が変わる原因を明確にします。

定常的な強制振動では、系はどの振動数で振動しますか。

減衰が弱いとき、駆動振動数が共振に近づくと通常どうなりますか。

参考文献

  1. Young, Freedman (2019). University Physics