Physic Labs

Mécanique newtonienne

Moment d'inertie et mouvement de rotation

Comparez la répartition de masse autour de l'axe d'un anneau fin et d'un disque plein, puis vérifiez les relations à axe fixe Ianneau=MR2I_{\mathrm{anneau}}=MR^2, Idisque=12MR2I_{\mathrm{disque}}=\tfrac12MR^2 et τ=Iα\tau=I\alpha.

Licence

Matériel

  • Anneau fin et disque plein virtuels sur un axe fixe
  • Curseurs « masse M » et « rayon R »
  • Curseurs « moment de force τ » et « vitesse angulaire ω »
  • Canevas 3D orientable avec affichage de l'accélération angulaire

Protocole

  1. Régler M et R

    Réglez la masse M et le rayon R avec les deux curseurs et observez l'anneau et le disque tourner à la même vitesse angulaire. Toute la masse de l'anneau est au rayon R alors que celle du disque se répartit vers l'intérieur, donc Ianneau=MR2I_{\mathrm{anneau}}=MR^2 vaut le double de Idisque=12MR2I_{\mathrm{disque}}=\tfrac12MR^2 ; comparez les valeurs affichées à ces formules.

  2. Appliquer un moment de force

    Augmentez le curseur de moment τ et lisez l'accélération angulaire α de chaque corps. À τ égal, l'anneau accélère moins car son I est plus grand ; vérifiez que l'affichage suit α=τ/I\alpha=\tau/I.

  3. Énergie cinétique de rotation

    Réglez une vitesse angulaire ω et comparez l'énergie cinétique de rotation des deux corps, Krot=12Iω2K_{\mathrm{rot}}=\tfrac12I\omega^2. Gardez ensuite M fixe et doublez R : comme I∝MR2I\propto MR^2, l'énergie stockée quadruple à ω égale.

  4. Prédire la course en accélération

    Avant de toucher les curseurs, prédisez quel corps atteint le premier la vitesse ω cible sous le même moment, puis testez. Recommencez avec un autre M ou R et expliquez chaque résultat par I=∫r⊥2 dmI=\int r_\perp^2\,dm et τ=Iα\tau=I\alpha.

Simulation

Histoire de l’expérience

Les Principia de Newton (1687) traitaient surtout des masses ponctuelles : la rotation des corps étendus manquait encore d'une théorie générale. Christiaan Huygens s'attaqua au problème par le pendule dans l'Horologium Oscillatorium (1673), en trouvant le centre d'oscillation par comparaison d'une masse répartie à une masse ponctuelle équivalente — une première forme du moment d'inertie. Au milieu du XVIIIᵉ siècle, Leonhard Euler construisit la dynamique des solides, aboutissant à la Theoria motus corporum solidorum (1765), où moments et produits d'inertie autour des axes principaux prennent leur forme moderne. Les formules standard MR2MR^2 pour l'anneau et 12MR2\tfrac12MR^2 pour le disque viennent de cette tradition analytique, systématisée ensuite par Lagrange et ses successeurs.

Physiciens associés

Sujets liés de la bibliothèque