En relativité restreinte, la grandeur conservée dans tout référentiel inertiel n'est plus $m\vec v$ mais $\vec p = \gamma m\vec v$ ($m$ étant la masse au repos — constante intrinsèque du corps, indépendante du référentiel). Pour $v \ll c$, $\gamma \to 1$ et $\vec p$ retombe sur le $m\vec v$ classique.