Dans un milieu homogène, la vitesse de la lumière $c$ est constante, donc minimiser le temps revient à minimiser la longueur du trajet. Le rayon part de $A$, se réfléchit en un point $P$ du miroir, puis atteint $B$ — il s'agit de trouver $P$ minimisant la somme $|AP| + |PB|$.