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Problème 1

Deux masses m1m_1 et m2m_2 (m2>m1m_2>m_1) sont reliées par un fil léger inextensible passant sur une poulie fixe de rayon RR et de moment d'inertie II, d'axe sans frottement. Le fil ne glisse pas et ses deux brins sont verticaux ; sa masse est négligeable. Le système est lâché du repos, avec g=9.8 m/s2g=9.8\,\mathrm{m/s^2}. (a) Déterminer l'accélération et l'accélération angulaire. (b) Calculer les deux tensions. (c) Trouver l'accélération pour une poulie sans masse et la comparer au cas inertiel.
(T2−T1)R=Iα,a=αR(T_2-T_1)R=I\alpha,\qquad a=\alpha R
problems.proof.analysis

La différence des tensions crée le couple. Sans glissement, l'accélération tangentielle du bord égale celle du fil : a=αRa=\alpha R.