Trong môi trường đồng nhất, vận tốc sáng $c$ không đổi nên cực tiểu thời gian tương đương cực tiểu quãng đường. Tia sáng đi từ $A$, phản xạ tại điểm $P$ trên gương rồi tới $B$ — bài toán là tìm $P$ sao cho tổng $|AP| + |PB|$ nhỏ nhất.