Xét hệ gồm đúng hai vật, không chịu lực ngoài, chỉ tương tác lẫn nhau bằng lực $\vec{F}_{12}$ (vật 1 lên vật 2) và $\vec{F}_{21}$ (vật 2 lên vật 1). Tổng động lượng của hệ là tổng động lượng từng vật.