动量衡量“运动量”——缓慢行驶的卡车和高速子弹可以具有相同的动量。力就是使这个“运动量”增减的东西。
牛顿以一般形式表述第二定律:力是“运动量” p⃗=mv⃗\vec{p} = m\vec{v}p=mv 的变化率。这一形式在质量变化时(火箭喷气)依然成立,也是在相对论力学中得以保留的版本。