Bài 1
Hai vật nhỏ khối lượng và nối bằng dây nhẹ không dãn qua ròng rọc bán kính , mômen quán tính , trục cố định không ma sát; . Dây không trượt và hai nhánh thẳng đứng. Bỏ qua khối lượng dây, lấy ; hệ được thả từ nghỉ. (a) Tìm gia tốc của hệ và gia tốc góc ròng rọc. (b) Tìm lực căng mỗi nhánh. (c) Tính gia tốc trong giới hạn ròng rọc không khối lượng và giải thích chiều biến đổi so với ròng rọc có quán tính.
problems.proof.stepOf
problems.proof.analysis
Hai lực căng khác nhau tạo mômen tổng lên ròng rọc. Không trượt khiến gia tốc tiếp tuyến và gia tốc vật liên hệ bởi .