Vật rắn quay và con quay đối xứng
Trục đối xứng của con quay nghiêng tiến động dưới tác dụng mômen trọng lực. Ba góc Euler mô tả hướng của vật rắn; chúng khác tốc độ tự quay.
1. Tiến động của con quay
Vệt đỏ cho thấy quỹ tích đầu trục quay; thay tốc độ spin để so sánh chuyển động trong xấp xỉ tiến động chậm.
Mô hình hóa định tính: tọa độ đã chuẩn hóa để làm rõ cấu trúc hình học; các tham số không biểu diễn hệ đơn vị cụ thể trừ khi được ghi rõ.
Dữ liệu và đường biểu diễn được tính lại trong trình duyệt mỗi khung hình; mọi thao tác chỉ thay đổi các tham số của mô hình minh họa.
Kết quả là mô hình minh họa, không thay thế nghiệm giải tích khi cần độ chính xác định lượng.
Đường đỏ biểu diễn tiến động của trục đối xứng; trục xám là phương thẳng đứng tham chiếu. Mô hình không giải phương trình Euler của con quay và chỉ minh họa hướng quay.