Momen lực và cân bằng vật rắn
Đòn bẩy phẳng quanh trục cố định. Kéo hình hoặc dùng phím mũi tên để xoay góc nhìn; các lực được mô hình vuông góc với cánh tay đòn.
1. Cánh tay đòn
Thay đổi lực và vị trí đặt lực; thanh nghiêng theo momen lực tổng tính được.
2. Điều kiện cân bằng quay
Hai momen ngược chiều cân bằng khi độ lớn của chúng bằng nhau.