Nguyên lý tác dụng tối thiểu

So sánh các đường đi cùng hai đầu mút trong trường hấp dẫn đều. Kéo trên hình để xoay phối cảnh. Quỹ đạo cổ điển là điểm dừng của tác dụng, không nhất thiết là cực tiểu toàn cục.

Mô hình dùng $y(t)=4a t(1-t)$, $L=T-V=\frac12m\dot y^2-mgy$ và tính $S=\int_0^1 L\,dt$ bằng tổng Riemann. Với lựa chọn này, $a_*=g/8$ cho nghiệm Newton.