Định luật 3 Newton: lực và phản lực
Hai quả cầu va chạm trên đường thẳng trong không gian 3D. Lực tiếp xúc được mô hình hóa bằng lò xo với độ cứng khác nhau lúc nén và lúc giãn nên hệ số phục hồi đúng bằng e. Ở mọi thời điểm tiếp xúc, F₁₂ (do vật 1 tác dụng lên vật 2) và F₂₁ (do vật 2 tác dụng lên vật 1) có cùng độ lớn, ngược chiều: F₁₂ = −F₂₁. Kéo chuột (hoặc kéo ngón tay) trên hình để xoay góc nhìn.
Va chạm thẳng của hai quả cầu
Chiều dương hướng sang phải. Cần v₁ > v₂ để hai quả cầu gặp nhau. e = 1: va chạm đàn hồi; e = 0: va chạm mềm (hai vật cùng vận tốc sau va chạm). Độ dài vector lực tỉ lệ với lực; đồ thị góc trên bên phải vẽ F₁₂ và F₂₁ theo thời gian tiếp xúc (đường chấm là −F₂₁, trùng với F₁₂).
Tên lửa đẩy khí ra phía sau
Không cần có gì để "tựa vào": tên lửa đẩy khối khí ra phía sau với tốc độ u, khí đẩy lại tên lửa một lực cùng độ lớn ngược chiều (F = −F′). Vì vậy tên lửa tăng tốc cả trong chân không.
Lực đẩy lên tên lửa = lực tên lửa tác dụng lên khí (định luật 3). Bảo toàn động lượng: m·Δv = u·Δm — tên lửa đổi "hàng" quán tính chứ không cần nền.